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+ zmk,kscan_gpio_demux is now a compatible kscan option + kscan_gpio_demux is based heavily off of the implementation of kscan_gpio_matrix, modified to address cols using an n-to-1 demultiplexer chip instead of discrete IO + Added zmk,kscan_gpio_demux.yaml file * modified CMakeLists to include new source filesxmkb
Jay Greco
4 years ago
4 changed files with 296 additions and 1 deletions
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# Copyright (c) 2020, The ZMK Contributors |
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# SPDX-License-Identifier: MIT |
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description: GPIO keyboard demux controller |
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compatible: "zmk,kscan-gpio-demux" |
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include: kscan.yaml |
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properties: |
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input-gpios: |
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type: phandle-array |
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required: true |
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output-gpios: |
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type: phandle-array |
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required: true |
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debounce-period: |
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type: int |
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default: 5 |
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polling-interval-msec: |
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type: int |
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default: 25 |
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@ -0,0 +1,270 @@ |
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/*
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* Copyright (c) 2020 The ZMK Contributors |
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* SPDX-License-Identifier: MIT |
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*/ |
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#define DT_DRV_COMPAT zmk_kscan_gpio_demux |
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#include <device.h> |
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#include <drivers/kscan.h> |
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#include <drivers/gpio.h> |
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#include <logging/log.h> |
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LOG_MODULE_DECLARE(zmk, CONFIG_ZMK_LOG_LEVEL); |
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#if DT_HAS_COMPAT_STATUS_OKAY(DT_DRV_COMPAT) |
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struct kscan_gpio_item_config { |
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char *label; |
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gpio_pin_t pin; |
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gpio_flags_t flags; |
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}; |
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// Helper macro
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#define PWR_TWO(x) (1 << (x)) |
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// Define GPIO cfg
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#define _KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, prop, idx) \ |
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{ \
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.label = DT_INST_GPIO_LABEL_BY_IDX(n, prop, idx), \
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.pin = DT_INST_GPIO_PIN_BY_IDX(n, prop, idx), \
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.flags = DT_INST_GPIO_FLAGS_BY_IDX(n, prop, idx), \
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}, |
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// Define row and col cfg
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#define _KSCAN_GPIO_INPUT_CFG_INIT(idx, n) _KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, input_gpios, idx) |
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#define _KSCAN_GPIO_OUTPUT_CFG_INIT(idx, n) _KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, output_gpios, idx) |
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// Check debounce config
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#define CHECK_DEBOUNCE_CFG(n, a, b) COND_CODE_0(DT_INST_PROP(n, debounce_period), a, b) |
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// Define the row and column lengths
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#define INST_MATRIX_INPUTS(n) DT_INST_PROP_LEN(n, input_gpios) |
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#define INST_DEMUX_GPIOS(n) DT_INST_PROP_LEN(n, output_gpios) |
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#define INST_MATRIX_OUTPUTS(n) PWR_TWO(INST_DEMUX_GPIOS(n)) |
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#define POLL_INTERVAL(n) DT_INST_PROP(n, polling_interval_msec) |
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#define GPIO_INST_INIT(n) \ |
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struct kscan_gpio_irq_callback_##n { \
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struct CHECK_DEBOUNCE_CFG(n, (k_work), (k_delayed_work)) * work; \
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struct gpio_callback callback; \
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struct device *dev; \
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}; \
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\
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static struct kscan_gpio_irq_callback_##n irq_callbacks_##n[INST_MATRIX_INPUTS(n)]; \
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\
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struct kscan_gpio_config_##n { \
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|
struct kscan_gpio_item_config rows[INST_MATRIX_INPUTS(n)]; \
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struct kscan_gpio_item_config cols[INST_DEMUX_GPIOS(n)]; \
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|
}; \
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|
\
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|
struct kscan_gpio_data_##n { \
|
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|
kscan_callback_t callback; \
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struct k_timer poll_timer; \
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|
struct CHECK_DEBOUNCE_CFG(n, (k_work), (k_delayed_work)) work; \
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bool matrix_state[INST_MATRIX_INPUTS(n)][INST_MATRIX_OUTPUTS(n)]; \
|
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|
struct device *rows[INST_MATRIX_INPUTS(n)]; \
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struct device *cols[INST_MATRIX_OUTPUTS(n)]; \
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|
struct device *dev; \
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}; \
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/* IO/GPIO SETUP */ \
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/* gpio_input_devices are PHYSICAL IO devices */ \
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static struct device **kscan_gpio_input_devices_##n(struct device *dev) { \
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struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
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|
return data->rows; \
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} \
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\
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|
static const struct kscan_gpio_item_config *kscan_gpio_input_configs_##n(struct device *dev) { \
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|
const struct kscan_gpio_config_##n *cfg = dev->config_info; \
|
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|
return cfg->rows; \
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|
} \
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|
\
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|
/* gpio_output_devices are PHYSICAL IO devices */ \
|
||||||
|
static struct device **kscan_gpio_output_devices_##n(struct device *dev) { \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
|
||||||
|
return data->cols; \
|
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|
} \
|
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|
\
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|
static const struct kscan_gpio_item_config *kscan_gpio_output_configs_##n( \
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|
struct device *dev) { \
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|
const struct kscan_gpio_config_##n *cfg = dev->config_info; \
|
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|
/* If row2col, rows = outputs & cols = inputs */ \
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|
return cfg->cols; \
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|
} \
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|
/* POLLING SETUP */ \
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static void kscan_gpio_timer_handler(struct k_timer *timer) { \
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struct kscan_gpio_data_##n *data = \
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|
CONTAINER_OF(timer, struct kscan_gpio_data_##n, poll_timer); \
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|
k_work_submit(&data->work.work); \
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|
} \
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|
\
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|
/* Read the state of the input GPIOs */ \
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/* This is the core matrix_scan func */ \
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static int kscan_gpio_read_##n(struct device *dev) { \
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bool submit_follow_up_read = false; \
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|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
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|
static bool read_state[INST_MATRIX_INPUTS(n)][INST_MATRIX_OUTPUTS(n)]; \
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|
for (int o = 0; o < INST_MATRIX_OUTPUTS(n); o++) { \
|
||||||
|
/* Iterate over bits and set GPIOs accordingly */ \
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|
for (u8_t bit = 0; bit < INST_DEMUX_GPIOS(n); bit++) { \
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|
u8_t state = (o & (0b1 << bit)) >> bit; \
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|
struct device *out_dev = kscan_gpio_output_devices_##n(dev)[bit]; \
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const struct kscan_gpio_item_config *out_cfg = \
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&kscan_gpio_output_configs_##n(dev)[bit]; \
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|
gpio_pin_set(out_dev, out_cfg->pin, state); \
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|
} \
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|
\
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for (int i = 0; i < INST_MATRIX_INPUTS(n); i++) { \
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/* Get the input device (port) */ \
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struct device *in_dev = kscan_gpio_input_devices_##n(dev)[i]; \
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|
/* Get the input device config (pin) */ \
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|
const struct kscan_gpio_item_config *in_cfg = \
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|
&kscan_gpio_input_configs_##n(dev)[i]; \
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|
read_state[i][o] = gpio_pin_get(in_dev, in_cfg->pin) > 0; \
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} \
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|
} \
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|
for (int r = 0; r < INST_MATRIX_INPUTS(n); r++) { \
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|
for (int c = 0; c < INST_MATRIX_OUTPUTS(n); c++) { \
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|
bool pressed = read_state[r][c]; \
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|
submit_follow_up_read = (submit_follow_up_read || pressed); \
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|
if (pressed != data->matrix_state[r][c]) { \
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|
LOG_DBG("Sending event at %d,%d state %s", r, c, (pressed ? "on" : "off")); \
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|
data->matrix_state[r][c] = pressed; \
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|
data->callback(dev, r, c, pressed); \
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} \
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|
} \
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|
} \
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|
if (submit_follow_up_read) { \
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|
CHECK_DEBOUNCE_CFG(n, ({ k_work_submit(&data->work); }), ({ \
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|
k_delayed_work_cancel(&data->work); \
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|
k_delayed_work_submit(&data->work, K_MSEC(5)); \
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})) \
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} \
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return 0; \
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} \
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\
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static void kscan_gpio_work_handler_##n(struct k_work *work) { \
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struct kscan_gpio_data_##n *data = CONTAINER_OF(work, struct kscan_gpio_data_##n, work); \
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|
kscan_gpio_read_##n(data->dev); \
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|
} \
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|
\
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static void kscan_gpio_irq_callback_handler_##n(struct device *dev, struct gpio_callback *cb, \
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gpio_port_pins_t pin) { \
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|
struct kscan_gpio_irq_callback_##n *data = \
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|
CONTAINER_OF(cb, struct kscan_gpio_irq_callback_##n, callback); \
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|
CHECK_DEBOUNCE_CFG(n, ({ k_work_submit(data->work); }), ({ \
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|
k_delayed_work_cancel(data->work); \
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|
k_delayed_work_submit(data->work, \
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|
K_MSEC(DT_INST_PROP(n, debounce_period))); \
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|
})) \
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} \
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|
\
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|
static struct kscan_gpio_data_##n kscan_gpio_data_##n = { \
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|
.rows = {[INST_MATRIX_INPUTS(n) - 1] = NULL}, .cols = {[INST_DEMUX_GPIOS(n) - 1] = NULL}}; \
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\
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/* KSCAN API configure function */ \
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static int kscan_gpio_configure_##n(struct device *dev, kscan_callback_t callback) { \
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LOG_DBG("KSCAN API configure"); \
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|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
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|
if (!callback) { \
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|
return -EINVAL; \
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} \
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|
data->callback = callback; \
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|
LOG_DBG("Configured GPIO %d", n); \
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|
return 0; \
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}; \
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\
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|
/* KSCAN API enable function */ \
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|
static int kscan_gpio_enable_##n(struct device *dev) { \
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|
LOG_DBG("KSCAN API enable"); \
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|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
|
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|
k_timer_start(&data->poll_timer, K_MSEC(POLL_INTERVAL(n)), K_MSEC(POLL_INTERVAL(n))); \
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|
return 0; \
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|
}; \
|
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|
\
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|
/* KSCAN API disable function */ \
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|
static int kscan_gpio_disable_##n(struct device *dev) { \
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|
LOG_DBG("KSCAN API disable"); \
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|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
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|
k_timer_stop(&data->poll_timer); \
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|
return 0; \
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|
}; \
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|
\
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|
/* GPIO init function*/ \
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|
static int kscan_gpio_init_##n(struct device *dev) { \
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|
LOG_DBG("KSCAN GPIO init"); \
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|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
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int err; \
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/* configure input devices*/ \
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struct device **input_devices = kscan_gpio_input_devices_##n(dev); \
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for (int i = 0; i < INST_MATRIX_INPUTS(n); i++) { \
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|
const struct kscan_gpio_item_config *in_cfg = &kscan_gpio_input_configs_##n(dev)[i]; \
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|
input_devices[i] = device_get_binding(in_cfg->label); \
|
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|
if (!input_devices[i]) { \
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|
LOG_ERR("Unable to find input GPIO device"); \
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|
return -EINVAL; \
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|
} \
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err = gpio_pin_configure(input_devices[i], in_cfg->pin, GPIO_INPUT | in_cfg->flags); \
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|
if (err) { \
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|
LOG_ERR("Unable to configure pin %d on %s for input", in_cfg->pin, in_cfg->label); \
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|
return err; \
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|
} else { \
|
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|
LOG_DBG("Configured pin %d on %s for input", in_cfg->pin, in_cfg->label); \
|
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|
} \
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|
irq_callbacks_##n[i].work = &data->work; \
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|
irq_callbacks_##n[i].dev = dev; \
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|
gpio_init_callback(&irq_callbacks_##n[i].callback, \
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|
kscan_gpio_irq_callback_handler_##n, BIT(in_cfg->pin)); \
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|
err = gpio_add_callback(input_devices[i], &irq_callbacks_##n[i].callback); \
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|
if (err) { \
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|
LOG_ERR("Error adding the callback to the column device"); \
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|
return err; \
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|
} \
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|
} \
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|
/* configure output devices*/ \
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|
struct device **output_devices = kscan_gpio_output_devices_##n(dev); \
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|
for (int o = 0; o < INST_DEMUX_GPIOS(n); o++) { \
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|
const struct kscan_gpio_item_config *out_cfg = &kscan_gpio_output_configs_##n(dev)[o]; \
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||||||
|
output_devices[o] = device_get_binding(out_cfg->label); \
|
||||||
|
if (!output_devices[o]) { \
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|
LOG_ERR("Unable to find output GPIO device"); \
|
||||||
|
return -EINVAL; \
|
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|
} \
|
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|
err = gpio_pin_configure(output_devices[o], out_cfg->pin, \
|
||||||
|
GPIO_OUTPUT_ACTIVE | out_cfg->flags); \
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||||||
|
if (err) { \
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|
LOG_ERR("Unable to configure pin %d on %s for output", out_cfg->pin, \
|
||||||
|
out_cfg->label); \
|
||||||
|
return err; \
|
||||||
|
} else { \
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|
LOG_DBG("Configured pin %d on %s for output", out_cfg->pin, out_cfg->label); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
data->dev = dev; \
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|
\
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||||||
|
k_timer_init(&data->poll_timer, kscan_gpio_timer_handler, NULL); \
|
||||||
|
\
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||||||
|
(CHECK_DEBOUNCE_CFG(n, (k_work_init), (k_delayed_work_init)))( \
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|
&data->work, kscan_gpio_work_handler_##n); \
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|
return 0; \
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|
} \
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|
\
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|
static const struct kscan_driver_api gpio_driver_api_##n = { \
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.config = kscan_gpio_configure_##n, \
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|
.enable_callback = kscan_gpio_enable_##n, \
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||||||
|
.disable_callback = kscan_gpio_disable_##n, \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
static const struct kscan_gpio_config_##n kscan_gpio_config_##n = { \
|
||||||
|
.rows = {UTIL_LISTIFY(INST_MATRIX_INPUTS(n), _KSCAN_GPIO_INPUT_CFG_INIT, n)}, \
|
||||||
|
.cols = {UTIL_LISTIFY(INST_DEMUX_GPIOS(n), _KSCAN_GPIO_OUTPUT_CFG_INIT, n)}, \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
DEVICE_AND_API_INIT(kscan_gpio_##n, DT_INST_LABEL(n), kscan_gpio_init_##n, \
|
||||||
|
&kscan_gpio_data_##n, &kscan_gpio_config_##n, APPLICATION, \
|
||||||
|
CONFIG_APPLICATION_INIT_PRIORITY, &gpio_driver_api_##n); |
||||||
|
|
||||||
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_INST_INIT) |
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* DT_HAS_COMPAT_STATUS_OKAY(DT_DRV_COMPAT) */ |
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